Dícese de la menor de las 2 ruedas dentadas de un engranaje. Puesto que, en general, la función de un engranaje es transmitir un movimiento con una reducción de velocidad y, por tanto, un aumento de par, el piñón casi siempre es la rueda conductora. Según el tipo de engranaje, el piñón puede ser cilíndrico o cónico. En los automóviles con motor longitudinal es típico el piñón cónico que, con la corona, constituye el par cónico de reducción final.