¿Cómo limpiar Alfombras?

¿Quién no tiene una alfombra en casa que con el paso del tiempo comienza a llenarse de manchas que no sabe cómo sacar? Las alfombras se manchan y desgastan, debido al ajetreo diario, las visitas de amigos, los juegos de los niños en el jardín e incluso, las entradas y salidas de las mascotas del hogar.